利用永磁體建立勵磁磁場的直流電動機。這種電動機因沒有另設的勵磁系統，因而體積小，重量輕，結構簡單且效率高。絕大多數微型直流電動機都是永磁的。永磁直流電動機起動和運行特性與他勵、并勵直流電動機基本相同。在結構上除定子部分沒有勵磁繞組外，其電樞、電刷、換向器等零部件均與電流勵磁式直流電機相同。由于鋁鎳鈷的矯頑力較小，需要較長的永磁體有效長度(圖中lm)以產生足夠的磁通勢，所以常采用圓筒式結構(圖a)。為了避免電樞反應磁場（見電機）對永磁體的影響，在永磁電機中可加軟鐵極靴(圖b)。在電機帶負載時，這種結構可以使電樞電流產生的電樞反應磁通只通過極靴而不進入永磁體，為保工作磁通的恒定，提高了永磁體的利用率，也有利于換向。極靴和永磁體應貼合緊密，工藝上要求較高。