隨著科技工業自動化的發展,很多輕工業都相繼通過自動化流水線作業.尤其是食品工廠,后道包裝機械作業使用一些成套設備不僅效率提高幾十倍,生產成本也降低了。看機器人每天自動對1000箱食品進行托盤處理，這些碼垛機器人夜以繼日地工作，從不要求增加工資。這就是自動化技術的特點。

碼垛機器人的工作原理是：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

碼垛機器人的結構：

碼垛機器人主要用來在自動化生產過程中執行工件的裝載和卸載任務。每個碼垛機器人有兩摞托盤或三摞托盤，每摞托盤的托盤數量隨應用而定。這類碼垛機器人采用掛壁式結構，其中X軸由兩根龍門式導軌上下排布組成，其跨度按Y軸行程而定。X軸通常固定在機器人支架上，也有固定在墻壁上。Y軸由兩根龍門式導軌并排組成，其跨度大約100～500 mm，Y軸固定在X軸上。在Y軸上裝配氣動式手爪，手爪通常是用來抓取一個拖盤，再把拖盤升高后平移到另一機器手的工作空間內。標準碼垛機器人的上面還要配備一臺二維（X軸和Z軸機器人）或三維機器人，由該機器人完成工件的抓取，從一工位到另一工位的搬運工作。